Note Sloka 20 and Sloka 21 are in the same video. Forward about half way to listen to Sloka 21.
वेदाविनाशिनं नित्यं य एनमजमव्ययम्।
कथं स पुरुषः पार्थ कं घातयति हन्ति कम्।।
vedāvināśinaḿ nityaḿ
ya enam ajam avyayam
kathaḿ sa puruṣaḥ pārtha
kaḿ ghātayati hanti kam